Le service d'écuyer n'était nullement en soi un service noble, et il était souvent rempli par des gens de basse classe.Mais nous avons vu que les jeunes gens qui se destinaient à la chevalerie s'y préparaient en s'acquittant des fonctions d'écuyer auprès d'un grand ou d'un membre de leur famille, et c'est pour cela que le mot « écuyer » put prendre, dès le XII siècle, le sens de gentilhomme non encore chevalier.